隨著工廠內(nèi)部制造復(fù)雜程度的日益上升，其對(duì)于自動(dòng)化設(shè)備柔性化的需求也更加迫切，相比于AGV/AMR、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)的單一功能，集合了三者特性的復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人顯然更具柔性化。

以一個(gè)簡(jiǎn)單的工業(yè)場(chǎng)景來(lái)描述“復(fù)合機(jī)器人”：AGV小車機(jī)器人，負(fù)責(zé)在廠區(qū)運(yùn)送物料；但AGV做不了把物料從車上取走，這就需要在AGV上裝上“協(xié)作機(jī)器人”。協(xié)作機(jī)器人就是輕型六軸機(jī)械臂，由它們來(lái)搬取和作業(yè)；為了識(shí)別各種不規(guī)范情形（比如傾斜、反轉(zhuǎn)、翻倒等），要有3D激光機(jī)器視覺(jué)來(lái)分辨；當(dāng)然還要讓機(jī)器人多進(jìn)行深度學(xué)習(xí)以提高智能化，那要有AI來(lái)相助。

簡(jiǎn)而言之，一個(gè)復(fù)合機(jī)器人，區(qū)別于“人形機(jī)器人”，但也有腳（AGV）、手（機(jī)械臂）、眼（3D視覺(jué)）、腦（AI）。復(fù)合機(jī)器人可快速布局于自動(dòng)化工廠、機(jī)房數(shù)據(jù)管理（存儲(chǔ)服務(wù)器數(shù)據(jù)取放）、電力巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現(xiàn)物料自動(dòng)搬運(yùn)、物品上下料、物料分揀等,更好地滿足行業(yè)需求。

一：提高生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化水平

復(fù)合機(jī)器人有利于提高原材料配件的傳送、工件的裝卸以及機(jī)器的裝配等自動(dòng)化程度，從而可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

二：改善勞動(dòng)條件、避免人身事故的發(fā)生

復(fù)合機(jī)器人即可部分或全部代替人安全地完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè)，大大地改善工人的勞動(dòng)條件。同時(shí)，一些簡(jiǎn)單但又繁瑣的搬運(yùn)工作可以由復(fù)合機(jī)器人來(lái)代替，可以避免由于人操作疲勞或疏忽而造成損失。

三：生產(chǎn)線的柔性化

復(fù)合機(jī)器人完成了一道工序就可以進(jìn)行下一道工序，具有較高的靈活性。并且多臺(tái)復(fù)合機(jī)器人組成移動(dòng)的裝配臺(tái)、加工臺(tái)使用，可形成高度靈活的自動(dòng)生產(chǎn)線。

后疫情時(shí)代，推動(dòng)了中小企業(yè)的自動(dòng)化轉(zhuǎn)型升級(jí)，由此對(duì)于中小負(fù)載的機(jī)器人需求大幅增長(zhǎng)，在3C電子等領(lǐng)域的許多訂單由移動(dòng)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人企業(yè)搶占，這也是兩種機(jī)器人增長(zhǎng)迅速的主要原因。

復(fù)合機(jī)器人面臨著市場(chǎng)認(rèn)知、工藝應(yīng)用、軟硬件迭代層面的問(wèn)題，通信接口和硬件接口不統(tǒng)一，部署工藝復(fù)雜，對(duì)精度、負(fù)載、耐用等方面有要求，海默復(fù)合機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航算法、集群調(diào)度算法等核心技術(shù)，深度融合AGV/AMR、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)的控制代碼，一套協(xié)議解決了三大產(chǎn)品的協(xié)同控制，內(nèi)部共享48V總線電源，多設(shè)備共享控制終端，實(shí)現(xiàn)多設(shè)備協(xié)同調(diào)度。